Artıq robotlar tanış olmayan mühitlərdə obyektləri hərəkət etdirə bilirlər. Yeni dil modelindən istifadə edərək, onlar qarşılarında hansı obyektlərin olduğunu tanıya bilərlər ki, sözün əsl mənasında təmizliklə məşğul olsunlar. Layihənin hazırlanmasına Nyu-Yorkdan olan bir qrup robotist məsuldur.
Əvvəlcə mühəndislər Record3D mobil proqramından — 3D video çəkmək üçün LiDAR ilə təçhiz edilmiş proqram təminatından istifadə edərək ətraf mühiti skan etdilər. OK-Robot sistemi daha sonra açıq obyekt tanıma modelindən istifadə edərək şəkilləri emal etdi.
Bundan sonra robot qarşısındakı obyektləri müəyyən edə bilib. Məsələn, o, başa düşür ki, yumşaq oyuncaqlar, toplar və digər kiçik əşyalar otağın bir hissəsinə, sabun əşyaları, qutular, qablar və kiçik mebellər isə digərinə apatılmalıdır.
Performansı qiymətləndirmək üçün OK-Robot müxtəlif planlara malik on mənzildə istifadə etdi. O zaman robot 58,5% hallarda verilmiş əşyaları düzgün yerlərə daşıya bilib. Obyektlərlə dolu olmayan otaqlarda isə onun səmərəliliyi 82%-ə yüksəldi.
Təbii ki, siatemin çatışmazlıqları da var. Məsələn, OK-Robot doğru şeyi tapa bilmədikdə, alternativ həllər axtarmaq əvəzinə, sadəcə dayanır. Bu, robotun kiçik və səliqəsiz otaqlarda effektivliyini müəyyən edir. Bu çatışmazlıqlara baxmayaraq, texnologiyanın potensialı böyük olaraq qiymətləndirilir.
